扫地机器人电机应该如何选择?电机的运动系统结构决定机器人的运动空间,采用轮式结构,其中左右轮为主动轮,需要可调速的电机控制,前面的转向轮为从动轮,便于机器人的转向。直流无刷电机控制的电路主要有控制电...
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